Sa razvojem industrijske automatizovanosti, industrijski roboti se sve više koriste. Za vlasnike biznisa koji su novi u manipulator robotima, kako odabrati robotsku opremu postao je težak problem. Na primjer, oprema za zavarivanje robota koja se koristi za zavarivanje iz obradka, tehničari proizvođača robota za zavarivanje će objasniti robote za zavarivanje, robote argon arc zavarivanje itd., pa kako da odaberemo?
1. Moramo biti jasni o tome kakav rad želimo da robotska oprema završi umjesto ručnog rada, za kakvo se to radno okruženje koristi, i kakav je cijeli proces rada? Ako želite da oprema ručno završi određene zadatke, pogodan je za upotrebu robota za saradnju. Ukoliko želite da robotska oprema samostalno kompletira slikarstvo, paletiranje, rukovanje, sečenje itd., odaberite odgovarajuću opremu prema vašim potrebama. Robot za prskanje se koristi za prskanje. Ako je na mašini za ubrizgavanje, može se koristiti manipulator za zahvaćenje injekcija.
2. Koji je stepen slobode (broj sjekira) robotske opreme? Industrijski roboti uglavnom imaju četiri, šest, sedam ili čak viših sjekira. Ako ga želite spriječiti od jednog položaja horizontalno ili vertikalno do drugog položaja, onda roboti s četiri osi u osnovi mogu da zaustanu sa zahtjevima, kao što su hvatanje, paletiranje i rukovanje predmetima, možete odabrati robote sa četiri osi kao što su hvatanje robota, rukvanje robotima i paletiranje robota. Ako se koristi u relativno uskom ili malom poslu koji zahtijeva više okretaja i rotacija robotske ruke, treba odabrati šest-osni ili čak veći stepen robota slobode. Kao što je nepravilno režanje auto dijelova, odaberite robota za rezanje, mašinu za utovar i istovar ubrizgavanja, možete odabrati robote za utovar i istovar itd. Roboti imaju različite stepene slobode, a citati robota su različiti. Na primjer, cijena robota za zavarivanje koji se koriste u industriji zavarivanje, ako trošak dopušta, oprema s višim stepenima slobode ima veću fleksibilnost. U naknadnoj promjeni aplikacija robota, materijala ili reprograma, rizik od nedovoljnog broja sekira će se također snižavati.
3. Koje je efektivno teret robotske opreme: Koje je maksimalno teret koji robot može nositi u radnom prostoru.
4. Koji je maksimalni raspon primjene robota: Koja je maksimalna radni udaljenost do koje robot treba da dosegne u aplikaciji. Pri odabiru raspona aplikacija robota, također morate razmotriti koliko mu je velik teret.
5. Kakva je točnost ponavljanja robotske opreme: Zahtjevi za točnost ponavljanja industrijske robotske opreme s različitim primjenama i različitim funkcijama su različiti, a tačnost robota za zavarivanje je višu. Prskanje. Preciznost robota je uglavnom niža. Zahtjevi za tačnost su uglavnom ±0,05---±0,02mm, ili čak i višu tačnost. Svi biraju opremu u skladu sa svojim stvarim potrebama.