Roboti za zavarivanje, kao jedni od istaknutih predstavnika industrijskih robota, neminovno će uzrokovati razne probleme tokom dugotrajne upotrebe. U ovom trenutku, također ih moramo redovno održavati i održavati.
1. Mehanizam za dovod žice. Uključujući da li je obrtni moment za dovođenje žice normalan, da li je cijev za dovođenje žice oštećena i da li postoji nenormalan alarm. Da li je protok gasa normalan. Da li je sigurnosni sistem zaštite pištolja za zavarivanje normalan. Imajte na umu da je zabranjeno zatvaranje gorionika za zavarivanje radi sigurnosne zaštite. Da li sistem cirkulacije vode ispravno radi. Za testiranje TCP-a, preporučljivo je sastaviti testni program i pokrenuti ga nakon svake predaje smjene. Gore navedeno može se koristiti kao naš svakodnevni rad na održavanju.
2. Očistite svaku osovinu robota. Provjerite tačnost TCP-a. Provjerite nivo ulja za čišćenje. Provjerite je li nulta pozicija svake ose robota tačna. Očistite filter iza rezervoara za vodu zavarivača. Očistite filter na ulazu komprimovanog vazduha. Očistite nečistoće na mlaznici pištolja za zavarivanje kako biste izbjegli blokiranje cirkulacije vode. Očistite mehanizam za uvlačenje žice, uključujući točak za uvlačenje žice, točak za pritiskanje žice i cijev za vođenje žice. Provjerite da li snop crijeva i crijevo žice za navođenje ima oštećenja ili lomljenja. Preporučljivo je ukloniti cijeli snop crijeva i očistiti ga komprimiranim zrakom. Provjerite je li sigurnosni sistem zaštite pištolja za zavarivanje normalan i da li je vanjsko dugme za zaustavljanje u nuždi normalno. Gore navedeno može se koristiti kao naš rutinski pregled jednom sedmično.
3. Podmažite svaku osovinu robota. Dodajte bijelo ulje za podmazivanje na 1-6 osovine. Broj ulja 86E006. Dodajte puter u crvene mlaznice na RP pozicioneru i RTS stazi. Broj ulja: 86K007. Dodajte sivu provodljivu mast u plavu mazalicu na RP pozicioneru. Broj ulja: 86K004. Dodajte ulje za podmazivanje u igličaste valjkaste ležajeve dodavača žice, samo malu količinu putera. Očistite uređaj za čišćenje pištolja i napunite zračno motorno ulje za podmazivanje, obično motorno ulje. Očistite upravljački ormar i aparat za zavarivanje komprimiranim zrakom. Proverite nivo vode za hlađenje u rezervoaru za vodu aparata za zavarivanje i na vreme dopunite rashladnu tečnost. Samo dodajte malo industrijskog alkohola u čistu vodu. Pored kompletiranja 1-8 stavki, izvršite sve stavke sedmične inspekcije.
Svakodnevno održavanje i održavanje robota za zavarivanje nije samo za poboljšanje radnog vijeka mašine, već i za poboljšanje naše radne efikasnosti. Ako imate različite stavove ili mišljenja, ostavite poruku u našem području za komentare, učite jedni od drugih i zajedno napredujte.