Tačkasto zavarivanje ne zahtijeva vrlo visoke robote za zavarivanje. Budući da je za točkasto zavarivanje potrebna samo kontrola položaja točke, ne postoji strogi zahtjev za putanjom stezaljke za zavarivanje između tačaka, zbog čega se robot može koristiti samo za točkasto zavarivanje najranije.
Roboti za zavarivanje ne samo da moraju imati dovoljnu nosivost, već moraju biti i brzi pri pomicanju od tačke do tačke, kretanje mora biti stabilno, a pozicioniranje mora biti precizno kako bi se smanjilo vrijeme prebacivanja i poboljšala efikasnost rada.
Koliko nosivosti treba robotu za točkasto zavarivanje ovisi o vrsti pištolja za zavarivanje koji se koristi. Za pištolje za zavarivanje koji su odvojeni od transformatora dovoljan je robot s opterećenjem od 30 do 45 kg. Međutim, ovakva klešta za zavarivanje s jedne strane, zbog dugog sekundarnog kabla, imaju veliki gubitak snage, a takođe ne pogoduje robotu da klešta za zavarivanje produži u radni predmet za zavarivanje; s druge strane, sajla se stalno ljulja s kretanjem robota, a sajla se brzo oštećuje. .
Stoga se upotreba jednodijelnih pištolja za zavarivanje postepeno povećava. Težina ove klešta za zavarivanje zajedno sa transformatorom je oko 70kg. S obzirom na to da robot mora imati dovoljnu nosivost i biti sposoban da pošalje klešta za zavarivanje u prostornu poziciju za zavarivanje pri relativno velikom ubrzanju, uglavnom se koristi robot za teške uslove opterećenja od 100 do 150 kg. Kako bi se zadovoljili zahtjevi kratkog rastojanja i brzog pomicanja pištolja za zavarivanje tokom kontinuiranog točkastog zavarivanja. Novi robot za teške uslove rada ima funkciju da završi pomak od 50 mm za 0,3 s. Ovo postavlja veće zahtjeve za performanse motora, proračunsku brzinu mikroračunara i algoritam.