Roboti za zavarivanje su moderna i automatizovana oprema koja integriše znanje o mašinama, računarima, elektronici, senzorima i veštačkoj inteligenciji. Roboti za zavarivanje uglavnom se sastoje od robota i opreme za zavarivanje. Robot se sastoji od samog robota i kontrolnog sistema. Oprema za zavarivanje uzima za primjer točkasto zavarivanje, koje se uglavnom sastoji od izvora napajanja za zavarivanje, specijalnog pištolja za zavarivanje, senzora, ormarića i drugih dijelova. Osim toga, trebali bi postojati uređaji za zaštitu sistema.
Roboti za zavarivanje lako ostvaruju stabilnost i poboljšanje proizvoda za zavarivanje i osiguravaju njihovu uniformnost. Može postići kontinuiranu proizvodnju 24 sata, uvelike poboljšavajući efikasnost proizvodnje. Može zamijeniti rad za dugotrajan rad u opasnim okruženjima. Relativno smanjiti zahtjeve za tehničkom težinom rada radnika. Može skratiti period pripreme za remodeliranje proizvoda i smanjiti odgovarajuću investiciju u opremu. Zavarivanje malih serijskih proizvoda može se automatizirati. Osigurati tehničku osnovu za zavarivanje fleksibilne proizvodne linije.
Široko korišteni roboti za zavarivanje sada pripadaju prvoj generaciji industrijskih robota, a njihov osnovni princip rada je učenje reprodukcije. Podučavanje se takođe naziva vođenje. Postojeći korisnici vode robota i rukuju njime korak po korak u skladu sa stvarnim zadatkom. Robot automatski pamti poziciju, držanje, parametre pokreta, procesne parametre itd. svake radnje koja se podučava tokom procesa navođenja i automatski generiše program koji sve operacije izvršava kontinuirano. Nakon završetka podučavanja, samo dajte robotu naredbu za pokretanje, a robot će precizno pratiti akciju učenja kako bi dovršio operaciju korak po korak. Ovo je podučavanje i reprodukcija.
Opšti industrijski robot, podijeljen prema svojim funkcijama, općenito se sastoji od tri međusobno povezana dijela: sklopa manipulatora, kontrolera i nastavnog sistema. Sklop manipulatora je pokretač robota, koji se sastoji od pokretača, mehanizma za prijenos, robotske ruke, zgloba, krajnjeg manipulatora i unutrašnjeg senzora. Njegov zadatak je precizno osigurati potreban položaj, držanje i kretanje ženskog krajnjeg manipulatora. Kontroler je nervni centar robota. Sastoji se od kompjuterskog hardvera, softvera i nekih posebnih kola. Njegov softver uključuje softver upravljačkog sistema, specijalni jezik robota, kinematiku robota, softver za dinamiku, softver za upravljanje robotom, samodijagnozu robota i automatsku zaštitu. Funkcionalni softver i sl. koji obrađuje sve informacije i sve radnje kontrolera tokom procesa rada robota. Nastavni sistem je interaktivni interfejs između robota i čoveka. Tokom nastavnog procesa kontrolirat će sve radnje robota i slati sve svoje informacije u memoriju kontrolera. To je u suštini namjenski inteligentni terminal.
Trenutno, većina industrijskih robota su industrijski roboti na motorni pogon i industrijski roboti na hidraulični pogon. Roboti za zavarivanje u osnovi pripadaju ova dva tipa industrijskih robota. Većina robota za elektrolučno zavarivanje koristi električne motore za pogon robota, jer je masa gorionika za zavarivanje općenito unutar 10 kg. Roboti za točkasto zavarivanje imaju težinu veću od 35 kg u kleštima za zavarivanje, a neki se pokreću hidrauličkim pritiskom, jer roboti na hidraulični pogon imaju veliki kapacitet hvatanja. Ali većinu robota za točkasto zavarivanje još uvijek pokreću servo motori velike snage zbog niske cijene i kompaktne strukture. Gongye robot se sastoji od četiri osnovna dijela: manipulatora, kontrolera, vozača i kutije za učenje. Za robote na motorni pogon, kontroler i drajver su generalno instalirani u kontrolnoj kutiji; dok je kod robota na hidraulični pogon izvor hidrauličkog pogona zasebna komponenta.